黑科技麦格纳通过能量与运动控制软件提高整车驾驶性能

  随着智能化、网联化的深入发展，软件正扮演着逐渐重要的角色。软件定义汽车的背景下，车辆的核心竞争力已不再停留在传统的硬件层面，软件赋予了汽车更高的灵活性和可升级性，软件赋能车辆成为大势所趋。

  据麦肯锡预测，软件在D级车（或大型乘用车）上的整车价值正在持续稳定增长，预计到2030年占比将达30%。

  为应对新时代的变革，麦格纳始终致力于应用创新性的软件产品为车辆动力总成赋予全新活力。为此，麦格纳打造了模块化的软件平台——能量与运动控制，通过先进的数据获取以及软件策略，实现对能量的高效管理和精准的车身运动控制，进而为优化出行体验贡献力量。

  在车辆动力和车身控制等方面，不断涌现更多的硬件和功能需求。包括主动悬架、电驱系统、空气动力学系统、刹车、主动稳定杆、后轮转向等。在如此繁多且复杂的系统需求下，仅仅依靠堆叠控制器来实现新功能的方式已不再适用。这种方式不仅会导致线束的繁琐和错综复杂，还会增加对硬件的需求。

  因此，全新的电子/电气架构迫切地需要更高层面的整车功能，通过跨域控制的方式，对系统来进行统一管理和控制，极大程度上减小对硬件的依赖，以实现更多的标准化功能。在这一过程中，软件的重要性日益提升。

  为了加快软件上车速度、扩大软件适合使用的范围，麦格纳提出软件即产品（Software as a Product）概念，即“SaaP”，将软件和硬件充分解耦，实现软件的快速部署和应用。

  在“SaaP”的加持下，麦格纳带来的优势显而易见。麦格纳提供的软件功能不再依赖于固定形式的动力总成结构，能适应各种形式的动力总成架构，如混动、电动、双电机或三电机。同时，软件本身不再依赖于特定的控制器硬件，而是能与大多数现有的整车硬件兼容，实现软硬件解耦。

  基于“SaaP”的开发理念，麦格纳的运动控制软件，通过跨域的方式，为软件定义汽车加码。举例而言，在路面积雪以及高速公路等危险工况下，由于车辆失控而引发的交通事故屡见不鲜，如何通过对车辆的精准控制，提升在冰雪路面行驶的安全性，日益受到重视。基于这种需求，麦格纳的车辆运动控制软件让车辆在冰雪路面的快速、安全行驶，甚至连续漂移成为可能。

  具体来看，麦格纳运动控制软件支持更精确的扭矩矢量分配功能。在车辆行驶过程中，车轮的扭矩长期处在动态调整中，当车辆需要过弯时，不同车轮分配到不同正负的扭矩。在某些工况中，即使车速高达60公里/小时，车辆仍能保持稳定。当车辆需要出弯时，驾驶员踩下油门，此时软件又能重新分配驱动扭矩，保障动力的顺畅衔接。

  此外，麦格纳运动控制软件还具备先进的主动侧滑角限制控制功能，依靠算法实现实时精准的计算甚至预测整车的姿态和关键信息，在无任何硬件增加的情况下使车辆表现明显地增强。即使普通驾驶员也能在该功能的帮助下，实现专业的驾驶表现。例如在某些漂移工况时，驾驶员是不需要反打方向盘，而由系统实时根据方向盘的角度为漂移的转向目标进行控制。

  麦格纳运动控制软件不仅仅可以让车辆行驶更稳，同时也致力于让车辆行驶更远。该软件最大限度地考虑了安全和动态的两驱/四驱切换策略，能够实时计算车辆安全行驶所需的轮端扭矩限值，并与以效率为考量的扭矩分配结合起来，从而进行智能模式切换。

  通过运动控制软件，麦格纳逐步提升了车辆的行驶安全和性能。不仅如此，麦格纳极大地降低了该软件的复杂性和成本，并且为L3以上的无人驾驶功能提供了有力的保障。运动控制软件能轻松实现和ADAS等系统的有效结合，利用图像识别等手段提前判断道路情况，进行两驱和四驱的切换，产生1+12的驾驶效果。

  经过多年发展，麦格纳在车辆控制方面积累了丰富经验。早在2011年，麦格纳就开始研发和应用针对四驱系统的扭矩矢量管理技术。直至2017年，在传统四驱纵向扭矩分配的基础上，麦格纳开发了横向扭矩矢量分配系统，并在后续几年时间里不断迭代和更新，在多款车型上存在广泛而成功的应用。

  值得一提的是，如今从单一维度的控制系统软件应用，到完整的软件解决方案，麦格纳可以依据整车厂的需求提供非常灵活的合作模式。

  可以说丰富的量产项目和灵活的业务模式，为麦格纳奠定了成功的基石。麦格纳表示，将继续秉持“行稳致远”的宗旨，为整车厂和消费的人创造一流的价值。未来将从始至终坚持从终端消费者的角度，与客户共同分析、评估和探索软件定义汽车的未来。